上海融瑞環(huán)保科技有限公司位于國(guó)際金融中心--中國(guó)上海。公司是吊鉤可視化、塔吊黑匣子、揚(yáng)塵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、塔吊監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、霧炮、塔機(jī)噴淋、工程洗輪機(jī)、指紋鎖、人臉識(shí)別、風(fēng)速儀等一系列環(huán)保設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售為一體的化公司，同時(shí)還與美國(guó)，日本有著技術(shù)合作，深厚的外資背景使公司獲得了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支持和雄厚的資金實(shí)力。 上海融瑞公司由上海復(fù)旦留美博士聯(lián)合創(chuàng)辦，致力于引進(jìn)歐洲及日本的環(huán)保工藝和環(huán)保設(shè)備，為國(guó)內(nèi)企業(yè)提供一體化的環(huán)保解決方案和世界尖 端技術(shù)。公司現(xiàn)已引進(jìn)了日本的揚(yáng)塵環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)，同時(shí)結(jié)合上海強(qiáng)大的環(huán)保產(chǎn)業(yè)背景及裝備優(yōu)勢(shì)，力爭(zhēng)在環(huán)保產(chǎn)業(yè)中做到地位。公司將以領(lǐng) 先的環(huán)保設(shè)備和設(shè)計(jì)方案，以及在各種工業(yè)廢水廢氣、大氣、礦山、市政施工、建筑工程、公路鐵路工程以及基礎(chǔ)建設(shè)等領(lǐng)域的海外成功經(jīng)驗(yàn)，為各種環(huán)保問(wèn)題提供可靠的解決之道。 上海融瑞公司一直秉承“矢志碧水，一諾千金”的理念，集環(huán)保技術(shù)研發(fā)，環(huán)保產(chǎn)品研制、環(huán)境工程設(shè)計(jì)、施工建設(shè)，環(huán)保設(shè)施運(yùn)營(yíng)為一體，承接省市建筑工地施工現(xiàn)場(chǎng)揚(yáng)塵環(huán)保一站式解決方案、以及工業(yè)水、氣、聲、渣的治理和循環(huán)經(jīng)濟(jì)運(yùn)用，是立進(jìn)行商業(yè)運(yùn)作，綜合效益與社會(huì)效益并重的有限責(zé)任公司。 上海融瑞公司擁有一支強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì),技術(shù)人員來(lái)自國(guó)內(nèi)、外高校，研究所；此外，公司還與東京工業(yè)大學(xué)，德國(guó)漢堡工業(yè)大學(xué)，復(fù)旦大學(xué),交通大學(xué)等國(guó)內(nèi)外著 名高校建立緊密的技術(shù)合作關(guān)系。依托國(guó)家的政策和扶持，為國(guó)內(nèi)環(huán)保技術(shù)引進(jìn)新型技術(shù)貢獻(xiàn)力量。 借助于我們優(yōu) 秀的技術(shù)團(tuán)隊(duì)以及豐富的海外資源，我們力爭(zhēng)立足環(huán)保揚(yáng)塵處理行業(yè)，實(shí)現(xiàn)縱橫向產(chǎn)品多元化，技術(shù)多元化，大成套，一條 龍服務(wù)。
本產(chǎn)品主要功能如下：
F 能夠自動(dòng)檢測(cè)起重設(shè)備的各種信號(hào)并處理。如：重量信號(hào)、高度信號(hào)、吊臂與水平的夾角信號(hào)等。
F Gprs遠(yuǎn)程功能，能在遠(yuǎn)程端監(jiān)控塔機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，方便塔機(jī)管理公司單位以及個(gè)人，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
F 儀表能顯示設(shè)定的工況參數(shù)。如：臂長(zhǎng)、額定起重量、實(shí)際起重量、工作幅度、大小幅度、吊臂夾角等。
F 系統(tǒng)能自動(dòng)對(duì)起重設(shè)備的性能參數(shù)進(jìn)行連續(xù)采樣，實(shí)時(shí)跟蹤，進(jìn)行運(yùn)算、比較、判斷，隨時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，顯示各參數(shù)的同時(shí)，并切斷起重機(jī)向危險(xiǎn)方向運(yùn)行的回路，同時(shí)允許其向安全方向運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)控制。
F 參數(shù)輸入時(shí)有防抖動(dòng)延時(shí)功能，對(duì)數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
F 主機(jī)通用性好，在不改變主機(jī)的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿(mǎn)足各種類(lèi)型起重機(jī)機(jī)械的要求，便于批量生產(chǎn)，機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)了多組額定載荷曲線(xiàn)，滿(mǎn)足了各種工況無(wú)級(jí)報(bào)警要求。
F 液晶顯示有模擬塔機(jī)示意圖，方便塔機(jī)司機(jī)實(shí)時(shí)觀察幅度，吊鉤高度以及回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
2）特點(diǎn)
F 對(duì)傳感器的“溫度漂移”和“零點(diǎn)漂移”可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償。
F 主板核心采用自主開(kāi)發(fā)STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進(jìn)一步增強(qiáng)。
F //彩形顯示，各個(gè)工況參數(shù)一目了然，同時(shí)有起重機(jī)狀態(tài)指示。
F 人工智能參數(shù)表設(shè)置，提示結(jié)果顯示，防止參數(shù)的誤設(shè)定。
F USB接口，可直接插優(yōu)盤(pán)，導(dǎo)出數(shù)據(jù)到電腦上使用。
F GPRS數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程顯示，能很好的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
F 低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設(shè)置參數(shù)一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；
F 安裝調(diào)試全部鍵盤(pán)操作，給用戶(hù)更改起重機(jī)工況后調(diào)整帶來(lái)極大方便。
F 具有聲光報(bào)警功能。
3）主要技術(shù)參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度： －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續(xù)
5、振 動(dòng)： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機(jī) 功 耗： 小于15W
8、動(dòng) 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時(shí)能很好的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程，延時(shí)小于3s
1.2 產(chǎn)品組成
本品由塔機(jī)控制主機(jī)?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉(zhuǎn)角度傳感器組成,可根據(jù)不同產(chǎn)品型號(hào)的塔機(jī)組合不同配置,以下是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖:
1.3 產(chǎn)品功能
1?實(shí)時(shí)功能.通過(guò)顯示器實(shí)時(shí)顯示塔機(jī)工作工況額定參數(shù),實(shí)際參數(shù)(起重量?幅度?高度?回轉(zhuǎn)?起重力矩等)及主要操作(提升?變幅等).
2?安全保護(hù)功能.該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能,如起重力矩限制?起重量限制?起升高度限制?幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等.當(dāng)塔機(jī)往危險(xiǎn)方向運(yùn)行時(shí),系統(tǒng)將發(fā)出控制信號(hào),禁止其繼續(xù)往危險(xiǎn)方向運(yùn)行,只允許向安全方向運(yùn)行.
3?數(shù)據(jù)記錄功能.在塔機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,自動(dòng)記錄超幅?超載?超高?超回轉(zhuǎn)?超力矩等危險(xiǎn)情況并存儲(chǔ)到系統(tǒng)存儲(chǔ)器。
4、gprs數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程功能，在任意一臺(tái)能上網(wǎng)的電腦上都可以觀察到與服務(wù)器連接的任意一臺(tái)塔機(jī)。

塔機(jī)及塔機(jī)黑匣子拆裝作業(yè)中的安全要求
1、塔機(jī)在安裝過(guò)程中對(duì)所有的螺栓都要擰緊，并要檢測(cè)達(dá)到緊固力矩要求。對(duì)鋼絲繩要進(jìn)行嚴(yán)格檢查，塔吊黑匣子，看是否有斷絲磨損現(xiàn)象，如果發(fā)現(xiàn)損壞，應(yīng)立即更換。
2、對(duì)整體起板安裝的塔機(jī)，特別是起板前要認(rèn)真、仔細(xì)對(duì)全機(jī)各處進(jìn)行檢查，路軌路基和各金屬結(jié)構(gòu)的受力狀況，要害部位的焊縫情況等應(yīng)進(jìn)行重1點(diǎn)檢查，發(fā)現(xiàn)隱患及時(shí)整改或修復(fù)后，塔吊黑匣子廠(chǎng)家，方能起板。
3、對(duì)安裝、拆卸中的滑輪組的鋼絲繩要整理整齊，其軋頭要正確使用(軋頭規(guī)格使用時(shí)比鋼絲繩要小一號(hào))，軋頭數(shù)量按鋼絲繩規(guī)格配置。

塔機(jī)吊裝盲區(qū)可視系統(tǒng)
1. 產(chǎn)品應(yīng)用背景
在施工現(xiàn)場(chǎng)，塔式起重機(jī)在具有垂直吊裝、效率高、吊裝幾乎無(wú)死角，安裝頂升技術(shù)成熟穩(wěn)定便捷等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代建筑行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，塔式起重機(jī)作為施工現(xiàn)在重大危險(xiǎn)源，也是多年來(lái)建筑安全防護(hù)方面一個(gè)需要重點(diǎn)解決的問(wèn)題。
目前業(yè)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出一批解決方案，主要用于監(jiān)測(cè)起重機(jī)械實(shí)時(shí)的吊裝參數(shù)，一定程度上起到了安全防護(hù)作用，駕駛員可以通過(guò)顯示屏，清楚的看到當(dāng)前的吊重?cái)?shù)值、當(dāng)前起吊高度、當(dāng)前變幅值、當(dāng)前回轉(zhuǎn)以及風(fēng)速值等參數(shù)。
于此同時(shí)，吊裝全過(guò)程的視頻及視頻刻錄也是吊裝操作司機(jī)人員想要獲得的一種安全保障設(shè)備，就類(lèi)似倒車(chē)影像一樣，能準(zhǔn)確的觀察汽車(chē)后方的實(shí)際環(huán)境情況、例如是否存在兒童等安全隱患，塔吊在作業(yè)的過(guò)程中，尤其在高層作業(yè)過(guò)程中，塔吊司機(jī)是需要借助一種視頻設(shè)備能觀察到距離上百米的實(shí)際環(huán)境情況、更需要借助視頻設(shè)備能觀察到盲區(qū)的視頻圖像（在建筑過(guò)程中，由于樓體等的遮擋而自然形成的視覺(jué)盲區(qū)，尤其在高層建筑尤為關(guān)鍵），以便做到吊裝全過(guò)程可視、以便做到心中有數(shù)，降低事故發(fā)生的概率。雖然存在信號(hào)引導(dǎo)人員，但是有些時(shí)候雙方在表達(dá)和理解方面存在差異，引導(dǎo)員和人表達(dá)能力限制等原因還是給吊裝帶來(lái)很大安全隱患，同時(shí)一旦出現(xiàn)安全事故， 沒(méi)有設(shè)備對(duì)之前的事故過(guò)程進(jìn)行還原。所以一種能準(zhǔn)確，全過(guò)程可視及視頻記錄的設(shè)備一直被行業(yè)所需求。
介于技術(shù)以及安裝的可操作性的限制，多年來(lái)此類(lèi)設(shè)備一直有一些企業(yè)、組個(gè)或個(gè)人嘗試去解決，但是終沒(méi)有取得很好的效果。
2. 產(chǎn)品解決方案
2018 年合肥嘉聯(lián)智能科技有限公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)針對(duì)性的開(kāi)發(fā)了新型的吊裝可視化系統(tǒng)，并且目前在幾十個(gè)工地的上百個(gè)塔機(jī)均得到了驗(yàn)證，克服了上代產(chǎn)品出現(xiàn)的各種弊端，同時(shí)也解決了各廠(chǎng)家、各型號(hào)塔機(jī)安裝的適用性。
可視化系統(tǒng)解決方案
系統(tǒng)主要分為三部分：
2.1 移動(dòng)端（攝像機(jī)端）：
移動(dòng)端安裝在小車(chē)上面，隨著小車(chē)的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，攝像機(jī)垂直拍攝小車(chē)下方吊鉤，從而實(shí)現(xiàn)吊裝盲區(qū)可視化。移動(dòng)端通過(guò)內(nèi)置的鋰電池供電維持當(dāng)天的工作，通過(guò)無(wú)線(xiàn)設(shè)備與主機(jī)端進(jìn)行視頻及控制命令傳輸，向主機(jī)傳輸視頻信號(hào)、執(zhí)行主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的變焦控制命令，實(shí)現(xiàn)根據(jù)吊鉤距離的遠(yuǎn)近而進(jìn)行焦距的調(diào)整。在小車(chē)近端限位附近安裝有充電觸頭，每天晚上駕駛員僅需要將小車(chē)開(kāi)回近端，通過(guò)充電觸頭、充電導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)端鋰電池的夜間充電，每次滿(mǎn)電設(shè)計(jì)使用時(shí)間不低于 15 小時(shí)。為了達(dá)到節(jié)約用電的目的，在連續(xù)一小時(shí)的停止吊裝后，移動(dòng)端會(huì)自動(dòng)關(guān)閉攝像機(jī)從而進(jìn)入低功耗狀態(tài)，塔吊再次開(kāi)始吊裝作業(yè)，攝像機(jī)會(huì)重新開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)吊裝視頻全過(guò)程拍攝。
2.2 主機(jī)端：
主機(jī)端包含控制主機(jī)及顯示屏，實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的接收與解碼，從而駕駛員可以清晰的看到吊裝視頻。主機(jī)還負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前吊鉤高度，并根據(jù)當(dāng)前吊鉤高度計(jì)算變焦數(shù)據(jù)，發(fā)送控制命令到移動(dòng)端。
2.3 高度監(jiān)測(cè)端：
高度監(jiān)測(cè)，是一種高度監(jiān)測(cè)傳感器，用于監(jiān)測(cè)當(dāng)前吊鉤距離大臂的距離，將距離值轉(zhuǎn)變成電信號(hào)量傳導(dǎo)給主機(jī)端，是該系統(tǒng)不可缺少的一部分。
傳
1、 新一代吊裝可視化系統(tǒng)與其它系統(tǒng)對(duì)比有如下優(yōu)點(diǎn)：
2、新系統(tǒng)沒(méi)有安全隱患，一次安裝即可。
3、新系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)便，沒(méi)有安裝風(fēng)險(xiǎn)，安裝時(shí)需要把小車(chē)收回到近處，進(jìn)行安裝。沒(méi)有長(zhǎng)距離布線(xiàn)。
4、新系統(tǒng)系統(tǒng)簡(jiǎn)易，主要分部分，各自安裝完畢即可，體積小，占用空間小。
5、新系統(tǒng)穩(wěn)定性高，完全做到了免維護(hù)，此處較上一代產(chǎn)品得到了極大的提高。
6、新系統(tǒng)，增加了高度矯正功能，方便后期的頂升，更換鋼絲繩等，對(duì)軟件標(biāo)定依賴(lài)程度低。
相比較其他解決方案，本方案突出的地方是：本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)的全自動(dòng)變倍變焦，系統(tǒng)集成度高，結(jié)構(gòu)清晰穩(wěn)定，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，功能強(qiáng)大。
總結(jié)：新系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一次安裝，安裝簡(jiǎn)便且無(wú)售后，使用簡(jiǎn)單，用戶(hù)體驗(yàn)效果佳，價(jià)格可控。
新一代吊裝可視化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲С郑褐С竹{駛室本地瀏覽，支持工地現(xiàn)場(chǎng)辦公室的局域網(wǎng)瀏覽，支持遠(yuǎn)程云瀏覽，支持手機(jī) APP 瀏覽。

塔機(jī)自動(dòng)視頻引導(dǎo)安全管理產(chǎn)品能實(shí)時(shí)以高清晰圖像向塔機(jī)司機(jī)展現(xiàn)吊鉤周?chē)鷮?shí)時(shí)的視頻圖像，解決了施工現(xiàn)場(chǎng)塔機(jī)司機(jī)視覺(jué)盲區(qū)，遠(yuǎn)距離視覺(jué)模糊，人工語(yǔ)音引導(dǎo)易出差錯(cuò)等行業(yè)難題。同時(shí)降低了人力成本，提高工作效率。形勢(shì)下提升效果，減少安全事故，推廣數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)工地等不可缺少的行業(yè)利器。
塔機(jī)自動(dòng)視頻引導(dǎo)儀采用了的控制方式，可保證吊鉤鏡頭實(shí)時(shí)跟蹤和捕捉吊裝現(xiàn)場(chǎng)，系統(tǒng)對(duì)攝像機(jī)的焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向等進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以保證近距離的視覺(jué)效果。
該系統(tǒng)內(nèi)置大容量硬盤(pán)存儲(chǔ)空間，采用全自動(dòng)覆蓋技術(shù)，可保證系統(tǒng)能保存近7天的視頻圖像。實(shí)現(xiàn)了對(duì)工程的遠(yuǎn)程管理，集中，讓更容易，更便捷。
二、 系統(tǒng)參數(shù)
工作電壓：AC220V，50Hz             顯示屏：高清液晶顯示屏
機(jī)頭像素：200 萬(wàn)像素               水平范圍：0°
變焦，變倍：系統(tǒng)自動(dòng)變焦，變倍     有效距離：150米
工作溫度：-30℃-65℃(室外)         工作濕度：小于90%
防護(hù)等級(jí)：IP66
三、 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)主要由安裝在駕駛室內(nèi)部的主控一體機(jī)及安裝在小車(chē)自動(dòng)跟蹤視頻、大容量鋰電池、網(wǎng)橋（選配4g傳輸）等部分組成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤完成引導(dǎo)工作。
系統(tǒng)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，可將視頻信號(hào)傳輸至平臺(tái)，完成遠(yuǎn)程查看及功能。（注：我司生產(chǎn)的產(chǎn)品標(biāo)配為網(wǎng)橋傳輸?shù)今{駛室，如需要傳輸?shù)降孛娑隧?xiàng)目部，需根據(jù)實(shí)際情況由安裝人員增加網(wǎng)橋進(jìn)行傳輸）
四、 功能介紹
a) 塔機(jī)吊鉤自動(dòng)跟蹤：攝像機(jī)焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向、垂度調(diào)整是海智視頻分析儀控制，儀器自動(dòng)調(diào)整，無(wú)需塔吊司機(jī)采取其他任何操作來(lái)調(diào)整。
b) 降低盲吊風(fēng)險(xiǎn)：在工地現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)中，存在塔吊需要橫跨低矮建筑作業(yè)的情況，當(dāng)?shù)蹉^下放到低矮建筑物另一面時(shí)，由于建筑物的遮擋，塔吊司機(jī)看不見(jiàn)吊鉤，完全由地面引導(dǎo)員指揮操作，給塔吊作業(yè)帶來(lái)很大危險(xiǎn)性。本系統(tǒng)攝像機(jī)將實(shí)時(shí)跟蹤吊鉤，不受建筑遮擋，通過(guò)球機(jī)拍攝的畫(huà)面引導(dǎo)塔吊司機(jī)作業(yè)，塔吊司機(jī)將可以更安全的作業(yè)。
c) 作業(yè)存儲(chǔ)：本系統(tǒng)中的硬盤(pán)錄像機(jī)實(shí)時(shí)記錄并保存采集到的視頻信息，可以通過(guò)讀取硬盤(pán)錄像機(jī)里的視頻信息，即可還原當(dāng)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)情況，方便部門(mén)及工地門(mén)監(jiān)督操作。
d) 實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工地：本系統(tǒng)中提供網(wǎng)絡(luò)接入功能，遠(yuǎn)程人員可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)即可查看任何安裝了此系統(tǒng)的工地現(xiàn)場(chǎng)情況，方便了工地安全部門(mén)的集中管理，更有效的解決了施工工地多、現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜，無(wú)法統(tǒng)計(jì)的難題。
五、 設(shè)備安裝
（1） 主機(jī)及顯示屏安裝
A、顯示屏安裝在駕駛員容易觀察的位置。
B、主機(jī)固定在方便位置即可，將視頻線(xiàn)、視頻供電、網(wǎng)橋線(xiàn)等連接好并用扎帶整理好。
（2） 駕駛室網(wǎng)橋、行程限位器安裝
A、駕駛室網(wǎng)橋安裝：用扎帶（或鐵絲）將網(wǎng)橋固定在駕駛室附近并正對(duì)小車(chē)方向。
B、找到塔吊原有行程限位器，將改限位器與原有并聯(lián)一起即可。
公司精益求精， 滿(mǎn)足用戶(hù)需要，價(jià)廉， 供應(yīng)可靠產(chǎn)品，真誠(chéng)相待”是我們的服務(wù)宗旨；“用質(zhì)量信譽(yù)去開(kāi)拓市場(chǎng)，用品種去滿(mǎn)足顧客需求 ，用持續(xù)改革提升顧客滿(mǎn)意度”提供優(yōu)良服務(wù)是我們的質(zhì)量方針；
            因?yàn)椋裕簭陌惭b到調(diào)試，從使用到更換，我們都會(huì)以的技能為您提供的產(chǎn)品和無(wú)微不至的服務(wù)。歡迎電話(huà)咨詢(xún)：孫經(jīng)理
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